Usporedba koračnih motora sa zatvorenom petljom i koračnih motora

Tradicionalni koračni servo motor naširoko su i vješto primijenili inženjeri, koji su u potpunosti iskoristili prednosti jednostavnog upravljanja i niske cijene koračnih motora. Međutim, zbog metode upravljanja otvorenom petljom, neizbježno ima sljedeće nedostatke:

1. Gubitak koraka: Kada dođe do gubitka koraka, kompenzacija položaja se ne može izvesti, a gornje računalo ne može znati je li motor u stanju gubitka koraka

2. Niska preciznost: Bez obzira na to koliko se napredna tehnologija podjele koristi, preciznost servo motora ne može se postići zbog ograničenja glavnog upravljačkog čipa

3. Mala brzina: općenito radi ispod 1000 o/min

4. Vibracije i oscilacije: Pri malim brzinama motor jako vibrira, pa čak i oscilira u određenim rasponima brzina. Iako se tehnike podjele mogu koristiti za smanjenje vibracija ili ručno odsijecanje oscilacija u softveru, one ipak donose neke štetne učinke.

Koračni motor zatvorene petlje savršeno rješava gore navedene probleme.

Prvo, koračni motor zatvorene petlje nije jednostavno opremljen enkoderom, već je dizajniran i razvijen u skladu s principom rada sustava servo motora. Koristi 32-bitni DSP kao glavni procesor kako bi osigurao visok odziv i veliku brzinu cijelog sustava. Može prilagoditi struju motora svakih 25 mikrosekundi, što je nemoguće za glavni upravljački čip običnih koračnih drajvera.

Štoviše, može pružiti visoku reakciju na položaj enkodera, pratiti vrijednost odstupanja između stvarnog položaja motora i položaja s uputama u bilo kojem trenutku i prilagoditi položaj motora svakih 25 mikrosekundi. Opremljen standardnim koderom od 10 000 impulsa po ciklusu i metalnim koderom, ne samo da osigurava točnost, već i visoku prilagodljivost okolišu, temperaturi i vibracijama. Njegova stabilnost i pouzdanost čak su bolje od servo motora koji koriste staklene kodere.

Drugo, korištenjem pravog sinusnog vala, vektora i metoda filtriranja za kontrolu struje, velika brzina, glatkoća, vibracije, buka i porast temperature motora apsolutno su superiorniji od tradicionalnih koračnih motora; Maksimalna brzina može doseći 3000 okretaja u minuti.