Razlika između koračnih motora zatvorene petlje i servo motora

Servo motor ima sljedeće nedostatke:

1. Nemogućnost mirovanja: Zbog upotrebe kontrole zatvorene petlje, struktura samog servo motora i karakteristike motora određuju da servo motor ne može apsolutno stajati mirno kada je zaustavljen. U slučaju malog poremećaja opterećenja ili dobrog podešavanja parametara servo motora, servo motor uvijek fluktuira između pozitivnog i negativnog 1 impulsa (može se uočiti promatranjem vrijednosti položaja kodera na servo pogonu, koji fluktuira između pozitivnog i negativno 1). U obradi slike to je faktor koji utječe na točnost.

2. Prekoračenje: Prilikom prijelaza s velike brzine na malu brzinu ili mirovanja, neizbježno je prekoračenje za određenu udaljenost prije ispravljanja. Kada regulator šalje impuls servo motoru, servo motor često ne uzima jedan impuls, već umjesto toga uzima tri impulsa i zatim vraća dva impulsa. To može biti kobno za situacije koje zahtijevaju jedan po jedan puls i apsolutno ne dopuštaju prekoračenje.

3. Složeno otklanjanje pogrešaka: servo pogon često ima stotine parametara i stotine stranica korisničkih priručnika, što početnike stvarno čini nervoznima.

4. Puzanje male brzine: Pri malim brzinama, rad servo motora će doživjeti puzanje, također poznato kao puzanje.

Koračni motor zatvorene petlje savršeno rješava gore navedene probleme.

Zbog činjenice da koračni motori zatvorene petlje nisu jednostavno opremljeni enkoderom, već su dizajnirani i razvijeni prema principu rada servo motornih sustava.

Koristi 32-bitni DSP kao glavni procesor kako bi osigurao visok odziv i brzinu cijelog sustava i može prilagoditi struju motora svakih 25 mikrosekundi,

Opremljen standardnim koderom od 10000 impulsa po ciklusu i metalnim diskom kodera, ne samo da osigurava točnost, već i visoku prilagodljivost, stabilnost i pouzdanost okolini, temperaturi i vibracijama.

Čak i bolji od servo motora koji koriste stakleni koder kodera.

Prvo, koračni motor zatvorene petlje, budući da je glavno tijelo motora koračni motor, apsolutno je nepomičan kada miruje.

Drugo, zbog kombinacije karakteristika koračnih motora i metoda servo upravljanja, koračni motori zatvorene petlje neće preskočiti (jer je karakteristika koračnih motora da neće preskočiti).

Treće, otklanjanje pogrešaka i korištenje vrlo su jednostavni, samo namjestite položaje triju potenciometara drivera. Ne samo da ga može koristiti proizvođač uređaja, već i korisnik uređaja, uz iznimno niske zahtjeve za korisnika.

Četvrto, upravljački program koristi prave metode sinusnog vala, vektora i filtriranja za kontrolu struje, a minimalna brzina se može kontrolirati na 0.2 o/min. Štoviše, motor radi vrlo glatko i stabilno.

Čak ni servo motori to ne mogu postići (općenito, servo motori mogu teoretski postići 1 o/min, ali u praktičnim primjenama ne mogu postići 1 o/min, otprilike iznad 5 o/min).