Način pokretanja elektromotora

1. Razlika između mekih pokretača i pretvarača frekvencije
Meki starter je novi uređaj za kontrolu motora koji integrira meki start motora, meko zaustavljanje, uštedu energije pri malom opterećenju i višestruke zaštitne funkcije. U inozemstvu se zove soft starter. Njegov glavni sastav je trofazni antiparalelni tiristor i njegov elektronički upravljački krug spojen u seriju između napajanja i kontroliranog motora.

Korištenjem različitih metoda za kontrolu kuta vodljivosti trofaznih antiparalelnih tiristora, ulazni napon kontroliranog motora može varirati prema različitim zahtjevima, čime se postižu različite funkcije.

Meki pokretači i pretvarači frekvencije dva su potpuno različita proizvoda. Frekvencijski pretvarač se koristi na mjestima gdje je potrebna regulacija brzine, a njegov izlaz ne mijenja samo napon već i frekvenciju; Soft starter je zapravo regulator napona koji se koristi prilikom pokretanja motora, gdje izlaz mijenja samo napon bez promjene frekvencije. Frekvencijski pretvarač ima sve funkcije mekog pokretača, ali mu je cijena puno viša i struktura mnogo složenija od one mekog pokretača.

2. Meki start elektromotora i nekoliko načina pokretanja.

Korištenjem mekog pokretača spojenog u seriju između napajanja i kontroliranog motora, kontrolira se kut vodljivosti unutarnjeg tiristora, tako da ulazni napon motora postupno raste od nule u unaprijed postavljenom funkcijskom odnosu sve dok se pokretanje ne završi. Daje se puni napon motora, što se naziva meki start. Tijekom procesa mekog pokretanja, početni moment motora postupno raste, a postupno se povećava i brzina. Meki start općenito ima sljedeće metode pokretanja.
(1) Meki start s povećanjem rampe. Ova metoda pokretanja je najjednostavnija i nema upravljanje strujom zatvorene petlje. On samo prilagođava kut vodljivosti tiristora kako bi ga povećao u određenom funkcionalnom odnosu s vremenom. Nedostatak mu je što se zbog nedostatka strujnog ograničenja, tijekom procesa pokretanja motora, ponekad stvara velika udarna struja koja uzrokuje oštećenje tiristora i ima značajan utjecaj na elektroenergetsku mrežu, što se u praksi rijetko primjenjuje.

(2) Meki start konstantne struje nagiba. Ova metoda pokretanja uključuje postupno povećavanje struje pokretanja tijekom početne faze pokretanja motora i održavanje konstantne vrijednosti (faze t1 do t2) kada struja dosegne unaprijed postavljenu vrijednost do završetka pokretanja. Tijekom procesa pokretanja, brzina povećanja i promjene struje može se prilagoditi prema postavkama opterećenja motora. Ako struja brzo raste, početni moment je visok, a vrijeme pokretanja kratko.

Ova metoda pokretanja je najčešće korištena metoda pokretanja, posebno pogodna za pokretanje opterećenja kao što su ventilatori i pumpe.

(3) Početak koraka. Zalet, što znači brzo postizanje zadane vrijednosti struje zaleta u najkraćem mogućem vremenu, naziva se postupnim zaletom. Podešavanjem podešene vrijednosti struje pokretanja može se postići učinak brzog pokretanja.

(4) Pokretanje pulsnog šoka. U početnoj fazi, pustite tiristor da vodi veliku struju kratko vrijeme prije nego što se vrati, a zatim linearno povećajte u skladu s izvorno postavljenom vrijednošću, povezanom s pokretanjem konstantne struje.

Ova se metoda pokretanja rjeđe koristi kod općih opterećenja i prikladna je za teške situacije pokretanja koje zahtijevaju prevladavanje velikog statičkog trenja.

3. Razlike između laganog pokretanja i tradicionalnih metoda pokretanja s smanjenjem tlaka
Tradicionalne vakuumske metode pokretanja za kavezne motore uključuju Yq pokretanje, vakuumsko pokretanje samospojkom, reaktorsko pokretanje itd. Sve ove metode pokretanja pripadaju postupnom pokretanju smanjenim tlakom, koje ima očite nedostatke, naime pojavu sekundarne udarne struje tijekom procesa pokretanja. Razlika između laganog pokretanja i tradicionalnog pokretanja smanjenim tlakom je:

(1) Nema udarne struje. Meki pokretač postupno povećava kut vodljivosti tiristora prilikom pokretanja motora, uzrokujući linearno povećanje startne struje motora od nule do zadane vrijednosti.
(2) Pokretanje konstantnom strujom. Meki pokretač može uvesti strujnu kontrolu zatvorene petlje za održavanje konstantne struje tijekom procesa pokretanja motora, osiguravajući glatko pokretanje.
(3) Prema stanju opterećenja i karakteristikama relejne zaštite električne mreže, može se slobodno i bezstupanjsko prilagoditi optimalnoj startnoj struji.

4. Meko zaustavljanje elektromotora.
Kada se motor zaustavi, tradicionalna metoda upravljanja postiže se trenutnim nestankom struje. Ali u mnogim primjenama nije dopušteno trenutno isključiti motor. Na primjer, ako se sustav pumpe za vodu u visokim zgradama ili zgradama trenutno isključi, to će proizvesti ogroman učinak "vodenog čekića", uzrokujući oštećenje cjevovoda, pa čak i pumpi za vodu. Kako bi se smanjio i spriječio učinak "vodenog udara", potrebno je postupno zaustavljanje motora, odnosno meko zaustavljanje. Upotreba mekog pokretača može ispuniti ovaj zahtjev. U crpnim stanicama, primjenom tehnologije mekog parkiranja može se izbjeći oštećenje "krilnih vrata" crpne stanice, smanjiti troškovi održavanja i opterećenje.
Funkcija mekog zaustavljanja u mekom pokretaču je postupno smanjenje kuta provođenja tiristora od potpunog vodljivosti nakon primanja naredbe za zaustavljanje, a zatim prijelaz na potpuno zatvaranje nakon određenog vremenskog razdoblja. Vrijeme parkiranja može se prilagoditi od 0 do 120 sekundi prema stvarnim potrebama.