Razvoj i trenutni status DC kontrolera servo motora bez četkica

Iako kontroleri za istosmjerne servo motore bez četkica postoje na tržištu već duže vrijeme, slični proizvodi na tržištu često teško mogu zadovoljiti potrebe korisnika u pogledu performansi, cijene, stabilnosti i drugih aspekata. Osobito u današnjem tehnološki otvorenom tržišnom okruženju, upravljački moduli istosmjernih servo motora bez četkica koje proizvode različiti proizvođači uglavnom su slični, bez gotovo ikakvih inovacija ili promjena u tehnologiji. Za neke tradicionalne industrije, iako nemaju posebne zahtjeve za dizajn upravljačkih modula DC servo motora bez četkica, s brzim razvojem moderne elektroničke tehnologije, posebno brzim porastom integriranih i modularnih dizajnerskih ideja za elektroničke proizvode, zahtjevi ljudi za tehnički pokazatelji učinkovitosti elektroničkih proizvoda također rastu.

Zbog činjenice da su istosmjerni servo motori bez četkica vrsta istosmjernog motora bez komutatora, oni mogu učinkovito prevladati fluktuacije zakretnog momenta i elektromagnetske smetnje uzrokovane komutacijskim iskrama u istosmjernim motorima bez četkica, istovremeno zadržavajući karakteristike jednostavnog upravljanja istosmjernim motorima bez četkica. Dakle, s promicanjem i korištenjem istosmjernih servo motora bez četkica u povezanim industrijama, zahtjevi ljudi za njihovim upravljačkim performansama stalno rastu. Stoga je razvoj visokoučinkovitih sustava upravljanja za istosmjerne servo motore bez četkica postao široko rasprostranjena briga.

Kontrola istosmjernih servo motora bez četkica prošla je kroz proces razvoja od analognih kontrolnih krugova do digitalnih kontrolnih krugova s ​​mikrokontrolerima kao jezgrom, ali postoje inherentni nedostaci u oba. Prvi je sklon starenju i osjetljiv na promjene temperature zbog upotrebe analognih komponenti; Iako potonji nadilazi inherentne nedostatke uređaja simulatora, njegova računalna brzina je spora i teško je zadovoljiti zahtjeve moderne industrije za upravljanje motorima u stvarnom vremenu.

Prije pojave DSP-a, dizajneri su uglavnom koristili dvije kombinacije za tradicionalno upravljanje motorom: korištenje jeftinih kontrolera za upravljanje skupim DC motorima bez četkica ili korištenje složenih kontrolera za upravljanje AC motorima. S razvojem teorije upravljanja, kako bi se razvili regulatori visokih performansi, obični mikrokontroleri ili mikroprocesori s više čipova ne mogu zadovoljiti složene i napredne algoritme upravljanja, što čini upravljanje istosmjernim servo motorima bez četkica nesposobnim za postizanje relativno visokih zahtjeva točnosti. Od pojave DSP-a, upravljanje motorom postalo je jedno od glavnih područja primjene DSP-a.