Razlika između induktivnih i neinduktivnih istosmjernih motora bez četkica
Feb 29, 2024
1. Što je osjet?
Izraz "osjetljivost" kod senzora bez četkica odnosi se na "Hall senzor", pa što je "Hall"? Hall se odnosi na Hallov efekt, fenomen koji je otkrio američki fizičar AH Hall (1855-1938) 1879. dok je proučavao vodljivi mehanizam metala. Kada struja prolazi kroz vodič okomito na vanjsko magnetsko polje, postojat će potencijalna razlika između dviju krajnjih strana vodiča okomito na smjer magnetskog polja i struje, što je poznato kao Hallov efekt. Ova potencijalna razlika je također poznata kao Hallova potencijalna razlika. Jednostavno rečeno, kroz Hall senzore, vozač bez četkica može jasno znati položaj rotora motora bez četkica.
2. Što je neosjetljivost?
Besmisleno bez četkica odnosi se na odsutnost Hallovih senzora. U nedostatku izravne povratne informacije, motori bez senzora i četkica mogu samo neizravno dobiti položaj rotora motora. Uobičajene metode uključuju metodu povratne elektromotorne sile, metodu induktiviteta, metodu magnetskog toka, metodu visokofrekventnog pulsa i druge inteligentne metode. Najčešće korištena metoda je metoda povratne elektromotorne sile.
Prilikom pokretanja motora bez senzora bez četkica, budući da ne poznaje smjer magnetskih polova rotora, može samo nasumično promijeniti struju za pogon motora. Slično "mengu", uvijek će postojati trenutak kada će se rotor otkotrljati. Nakon što se rotor kotrlja, može izračunati položaj rotora promjenom struje na zavojnici, a zatim kontrolirati struju i smjer. Zbog toga uvijek postoji osjećaj škljocanja pri pokretanju bez opipavanja ili četkanja.
Međutim, sa senzorima, vozač zna smjer magnetskih polova rotora od trenutka pokretanja i može izravno napajati odgovarajuću struju odgovarajućem svitku za pogon rotora. Ali kada je struja vrlo niska, motor će proizvoditi kontinuirani škripavi zvuk. Zbog toga će indukcijski motor čuti neprekidno škripanje pri malim brzinama, dok neindukcijski motor neće.
Prednosti i nedostaci pipanja bez četkanja:
Prednosti senzora i bez četkica: motor ima bolju linearnost, veliku stabilnost brzine i visok odziv.
Nedostatak osjećaja bez četkanja: visoka cijena i poteškoće u vodonepropusnosti. Zbog ograničenja Hallovih senzora, oni su skloni smetnjama, uzrokujući da vozač prima netočne informacije i rezultira kvarovima. Stoga je duljina linije od vozača do motora općenito ograničena na najviše 5 metara.
Prednosti i nedostaci bez senzora i bez četkica:
Prednosti: Nema senzora, niža cijena i duljina linije nije ograničena Hallovim čimbenicima.
Greška: Linear nije tako dobar kao induktivni motori bez četkica, a osim toga, drajveri na tržištu mogu imati pogrešku veću od ± 20 okretaja zbog netočne povratne informacije o brzini. Pokretanje s opterećenjem ili punim opterećenjem sklono je podrhtavanju ili neuspješnom pokretanju.







